山葉寅楠原本只是修理鋼琴，後來他學會製作鋼琴，便開始自己的音樂事業，不久日本不再進口鋼琴，新成立了山葉樂器公司開始出口鋼琴到世界各地，然而對生產鋼琴有利的地方就是日本這個地區，有非常多適合製造生產高品質的鋼琴木材，在密蘇里州聖路易斯舉辦的世界博覽會中展示了一架山葉鋼琴，山葉公司還是以世界最大鋼琴製造商的歷史為榮。
三支音叉是山葉的標誌，不只是簡單的連接著音樂與機器，而是持續提醒著"感動"即美對人感官的影響，是山葉的重要核心簡單、緊奏、馬力大第一款機車開始就是這種設計理念，當人有人聽到山葉的標誌是音叉都很訝異，除非他們有了解賽車運動否則很難聯想到，但是這種關聯是樂器連接到機車。
在二次世界大戰以後，日本人都不在需要鋼琴，日常生活的焦點是生存住所、食物以及廉價運輸，於是山葉開始思考"該如何在業界生存?"，答案就是生產機車，山葉研發了特殊金屬技術用以設計並生產鋼琴，公司意識到可以用特殊金屬來生產機車，在1954年推出了首款機車YA-1 125仿製德國機車，並在當時外型和顏色都是獨創的，也在外型符合空氣動力學的油箱，注重造型也是自有道理的。
根據YAMAHA的說法，09年R1是自從車款發表以來，改革的地方最多的一次。引擎性能直逼 MotoGP的YZR-M1廠車，同樣採用了Cross-plane十字曲軸設計，實現非對稱點火並且四缸完全獨立運作，車手可以擁有更多的主導權來利用油門來製造所需的扭力，當然YCC-I也小有進化，引擎轉速9500RPM以上時進氣導管一分為二，使的有效進氣行程更短，更有利於馬力發揮。集氣箱重新設計補足高速時的內部壓力。
配合全新設計的DeltaBox車架，引擎固定方式修改為 31度並前移12mm，車身結構更為緊實小巧，有助於出彎時後搖臂對後輪的牽引力的發揮，操控方面向其他車廠看齊提供了三種動力模式；標準、A、B。A模式為偏向銳利的操控反映，B模式則較為柔和，適合雨天或較惡劣路面駕駛，前叉的設計左邊負責壓縮，右邊負責回彈，似乎意味著前叉的調教將更為簡單、精確。制動系統採用與前代相同但重量更輕的310mm碟盤和六活塞幅射卡鉗，R1可以說是山葉的仿賽招牌觸動你的新的外型、馬力強大、好的操控。
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